Il futuro della robotica modulare: Mori3 dell'EPFL, il robot a mesh poligonale

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Il comportamento degli sciami del mondo biologico e il meshing poligonale della sfera digitale si uniscono per ispirare la creazione del robot Mori3, una svolta nel regno della robotica modulare. Questa nuova invenzione sviluppata dai ricercatori dell'EPFL mostra il potenziale di trasformarsi da triangoli 2D in praticamente qualsiasi oggetto 3D, preannunciando una promessa significativa per le applicazioni dei viaggi spaziali. La ricerca, recentemente pubblicata su Nature Machine Intelligence, dipinge un quadro entusiasmante per il futuro della robotica.

"Il nostro obiettivo con Mori3 è quello di creare un robot modulare, simile ad un origami, che possa essere assemblato e smontato a piacimento a seconda dell'ambiente e del compito da svolgere", afferma Jamie Paik, direttore del Reconfigurable Robotics Lab. E continua: "Mori3 può cambiare dimensioni, forma e funzione".

Il robot Mori3 è costituito da singoli moduli, ciascuno di forma triangolare. Questi moduli si collegano perfettamente per formare poligoni di varie dimensioni e configurazioni, una procedura nota come mesh poligonale. Christoph Belke, ricercatore post-dottorato in robotica, commenta: “Abbiamo dimostrato che il meshing poligonale è una strategia robotica praticabile”.

Per raggiungere questo traguardo è stato necessario superare i confini di molteplici aspetti della robotica, tra cui la progettazione meccanica ed elettronica, i sistemi informatici e l’ingegneria. “Abbiamo dovuto ripensare il modo in cui comprendiamo la robotica”, spiega Belke. “Questi robot possono cambiare forma, attaccarsi tra loro, comunicare e riconfigurarsi per formare strutture funzionali e articolate”. La prova di concetto è considerata un successo poiché i robot Mori3 dimostrano competenza nelle principali abilità robotiche: mobilità, movimentazione e trasporto di oggetti e interazione con l’utente.

I robot modulari e multifunzionali come Mori3 apportano vantaggi significativi, soprattutto quando si tratta di eseguire un’ampia gamma di compiti, che spesso richiedono cambiamenti di forma o configurazione. Paik spiega: “I robot poligonali e polimorfi che si collegano tra loro per creare strutture articolate possono essere utilizzati efficacemente per una varietà di applicazioni”.

Riconosce inoltre che un robot generico come Mori3 potrebbe essere meno efficace dei robot specializzati in determinati settori. "Detto questo, il principale punto di forza di Mori3 è la sua versatilità", sottolinea Paik. I progettisti prevedono che i robot Mori3 vengano utilizzati nei veicoli spaziali, che non hanno lo spazio per ospitare robot diversi per ogni singolo compito. I ricercatori nutrono la speranza di vedere i robot Mori3 utilizzati per scopi di comunicazione e riparazioni esterne nelle missioni spaziali.

Lo sviluppo di Mori3 segna un cambiamento epocale nel campo della robotica, mostrando le possibilità che si aprono nel campo della robotica modulare. La miscela unica di ispirazione digitale e biologica ha dato vita a un robot che può cambiare forma e funzione in base al compito e all’ambiente, una caratteristica che racchiude un enorme potenziale, in particolare nell’esplorazione dello spazio.

Tuttavia, con il progresso della tecnologia, sarà importante garantire che le capacità di robot così versatili siano ottimizzate e che i loro potenziali inconvenienti siano gestiti con attenzione. Questo salto innovativo nel campo della robotica apre una miriade di opportunità e domande, rendendolo un campo avvincente da tenere d’occhio nei prossimi anni. Mentre Mori3 apre la strada, non vediamo l’ora di vedere come questa tecnologia pionieristica trasformerà il modo in cui affrontiamo la robotica e l’esplorazione spaziale.

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